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机译:双足模型的动态优化:具有不同机械和步态参数的能量步态步态
Kang An; Qijun Chen;
机译:Biped模型的动态优化:具有不同机械和步态参数的高能步行步态:
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机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:跑步机行走过程中意外的机械扰动对时空步态参数的影响以及用于量化姿势反应的动态稳定性度量
机译:使用改进的Jaya优化技术的Biped机器人最佳步行步态发生器
机译:用于步态治疗的跑步机的运动辅助装置,具有用于步态治疗的运动辅助装置,以及具有用于步态治疗的运动辅助装置的步行支撑机
机译:双步行步行机器人的步态生成与跟踪控制方法
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